از اصحاب رسول خدا (ص) و از شهدای جنگ بدر در هفدهم ماه رمضان سال دوم هجرت.
پدرش: عبدالمنذر بن رفاعه بن... زید
مادرش: نسیبه، دختر زید بن ضبیعه... عوف
یکی از برادرانش، رفاعه، که از انصار بود و در جنگ احد، در رکاب پیامبر (ص) شهید شد و برادر دیگرش، «ابولبابه»، که او نیز از انصار و اصحاب رسول خدا (ص) و از فرمانداران آنحضرت در مدینه بود. وی همانست که چون مرتکب اشتباهی شد، خود را به ستونی از مسجد پیامبر (ص) بست، تا خداوند، توبه اش را قبول کرد و در زمان حضرت علی (ع) قبل از شهادت آنحضرت، از دنیا رفت. نسب آنها از خاندان «بنی امیه بن زید بن ...» که از قبیله «عمرو بن عوف بن مالک بن اوس» می باشد.
پیامبر (ص) بین «مبشر» و «عاقل بن ابوبکیر» که از دیگر شهداء جنگ بدر است، پیمان برادری بست هرچند که برخی مورخین، «عاقل با مجذر بن زیاد» را برادر دینی گفته اند.
مبشر در جنگ بدر، در رکاب پیغمبر خدا (ص) بود و «ابوثور»، او را به شهادت رساند.
واقدی در کتاب «طبقات» به چند نقل از برادرزاده مبشر «سائب بن ابولبابه» می گوید: پیغمبر (ص) سهم غنیمت مبشر در جنگ «بدر» را برای ما به وسیله «معن بن عدی» فرستادند.